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日本代表監督にジーコを迎え、３大会連続出場を果たす。
ブラジル、オーストリア、クロアチアと同組のF組となる。
結果は、クロアチアに引き分けたのみで一分二敗の成績で一勝もできず、決勝トーナメントへ進出できなかった。
日本と韓国の共同開催で行われたワールドカップ。開催国が一次リーグを突破できなかったことはないというプレッシャーの中、ベルギー、ロシア、チュニジアのグループH組を一位で突破した。ベスト１６に入った日本はトルコと対戦。惜敗する。
日本はアルゼンチン、クロアチア、ジャマイカと同じグループリーグH組に入った。試合は善戦したものの３連敗と終わった。世界の壁の厚さを思い知らされることとなった。
中田英寿を中心とした若いチームとなった日本代表は、マレーシアのジョホールバルでイランと第三代表をかけて激突。
試合は２−２のまま延長戦にもつれこんだ。
延長後半１３分、中田英のシュートをGKがはじいたところを岡野が詰めて勝利した。
「監督の交代などいろいろありましたが、見事に出場権獲得しましたね。」
一次リーグの対ブラジル戦で、ブラジルに勝利する大金星を挙げる。
オーバーエージを使わなかった日本は、城、前園、中田らをようし、ブラジルはベベットやジュニーニョらをようしていた。後半２７分、日本の上げたクロスを処理にいった相手ＤＦとＧＫが接触し、こぼれだまを伊藤輝悦が無人のゴールに押し込んだ。これを「マイアミの奇跡」という。
